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洒水车:模糊神经驾驶员体现了驾驶员的智能行为

作者:hwcxl  发布时间:2012-8-16  新闻浏览热度:

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www.hwcxl.com经过现场测试,本系统能够有效地对校车动力性、燃油经济性进行测试。该系统用户界面好、工作可靠、操作方便、功能完善。基于模糊神经网络理论,建立了模糊神经驾驶 员控制模型,用BP网络实现了控制规则、隶属度函数的模糊映射。模糊神经驾驶员控制模型能 对驾驶员的知识进行学习和记忆,在一定程度上体现了驾驶员的智能行为。校车模型和驾驶员 控制模型的研究为虚拟试验提供了试验数据。 最后,进行了校车操纵稳定性的道路试验(包括单移线试验、双移线试验、蛇行线试验和 大回转试验)。为校车模型、驾驶员控制模型提供了训练数据和检验数据,同时也为校车 虚拟试验结果表明:虚拟试验能较好的虚拟再现实车试验的场景,参与者能交互地控制仿 真过程,使人们对车辆运动仿真的分析、理解变得更为容易。 第三,在校车---驾驶员---环境闭环系统研究中,基于模糊逻辑理论,建立了通用的六因子 调整(自适应)模糊校车模型。弥补了现有的校车模型都是针对某一具体的车型而建立的不足。 这使得该校车模型具有实用的价值,是在校车建模型理论上和方法上的突破。 第四,提出了在自然坐标下的驾驶员前视预瞄轨迹的预瞄策略,给出了横向预瞄偏差的概 念,建立了基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型。与现行的驾驶员预瞄模型相比,操纵稳 定性的虚拟试验提供了运动数据。本校车检测系统诊断校车检测诊断技术是指在整车不解体情况下,通过对校车进行检查、测试、分析,确定校车的技术状况,查明故障原因和故障部位的校车应用技术,包括校车故障诊断技术和检测技术。校车的动力性能是校车的主要性能之一,是指校车在驱动力作用下,克服各种阻力前进的能力。底盘测功机是检测校车动力性能的重要设备。本文设计了由PC机和I/O板、A/D板组成的测控系统,充分发挥了PC机运算、存储能力强、界面美观;I/O板和A/D板接口多、传输速度快的特点。
底盘测功机道路模拟原理,并介绍了底盘测功机的控制方式以及通过电涡流测功机加载来模拟校车行驶阻力的方法。本文详细介绍了系统的硬件组成和软件设计,为了排除和抑制系统中的干扰信号,设计了滤波电路和FIR滤波器对所采集的数据进行处理,通过运用最小二乘法对数据进行拟合并用软件描绘成图。小型柴油机功率、油耗、转速检测仪的研究⒇尹念东陶火生(湖北省黄石高等专科学校,黄石435003)摘要阐述了GYJ-环卫洒水车,www.hwcxl.com,环卫车官方网站 环卫垃圾车厂家,环卫车销售 欢迎你的光临 主导产品:环卫车、洒水车、环卫洒水车、多功能环卫洒水车、垃圾车、密封自卸式环卫垃圾车、挂桶式环卫垃圾车、车厢可卸式环卫垃圾车、摆臂式环卫垃圾车、压缩式环卫垃圾车、水罐环卫车、运水环卫车 厂家直销电话:15172795555 0722-3318000 公司网址: http://www.hwcxl.com/10小型柴油机功率、油耗、转速检测仪的工作原理及主要技术关键。